Tek yönlü ve çapraz V-skor çizgileri tasarımıyla PCBA panelinin panelini çıkarmak için kullanılan otomatik satır içi V - CUT makinesi, üst konveyör boyunca satır içi, PCBA panelini otomatik olarak besleyen;Yerleşik robot PCBA panelini emer ve alt bağlantı elemanına yerleştirir;CCD, PCBA'nın işaret noktasını otomatik olarak doğruladıktan sonra program, otomatik panel açmayı gerçekleştirmek için dönebilen üst yuvarlak bıçağı kontrol eder;Panelin çıkarılması tamamlandığında robot, paneli açılmış küçük PCBA'yı alacak ve bunları çıkış düz bandına yerleştirecek ve atık tabletlerini alt toplama kutusuna koyacaktır.